Cel mai mare oras din Madagascar si capitala a tarii - Antananarivo este situat in centrul insulei la altitudinea de 1600 m. Fondat in 1625 de regele Andrianjaka, orasul a fost pentru o vreme din 1793 capitala regilor Merina, iar dupa ce regele Radama I a cucerit insula, unificand micile regate, Antananarivo a devenit capitala intregii insule. Capturat in 1895 de francezi, Antananarivo a fost incorporat in Protectoratul Madagascar; in perioada coloniala orasul s-a numit Tananarive. Printre atractiile orasului se numara: orasul vechi colonial; situl Ambohimanga, unde se afla ruinele fostului palat regal; Lacul Anosy, Parcul Lemurienilor aflat la 12 km de oras.